GP2Y0A21YK는 sharp사에서 제작한 거리측정 센서 입니다.

GP2Y0D21YK 센서는 디지털 방식으로 24cm 까지 측정이 가능합니다. 그래서 24cm이하일 때는 HIGH를 이상일 때는 LOW를 출력합니다. 

GP2Y0A21YK 센서의 구조와 원리에 대해서 알아보겠습니다.

GP2Y0A21YK 센서는 적외선을 이용해서 거리를 측정합니다.

https://www.youtube.com/watch?v=Xwr-j-2WT3k 

적외선 거리측정 센서는 따로 회로를 만들 필요가 없기 때문에 아두이노에 바로 연결해서 사용하면 됩니다.

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int IR_sensor = A0;

} 

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long gp2y0a21yk (long IR_value) 함수는 적외선센서값을 받아서 거리를 계산하는 함수입니다.

- 거리측정 센서로는 초음파센서도 많이 사용되고 있는데 둘의 차이는 측정하는 방식이 소리인지, 빛인지의 차이라고 볼 수 있겠습니다. 소리와 빛의 특성이 다르게 때문에 상황에 맞는 센서를 사용하면 됩니다.

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