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어떤 기능을 구현하기 위한작업을 하다 보면동시에 여러가지 작업을 해야 하는 경우가 많다. 부저를울리면서LED를 깜빡거리게 해야 하는 경우도 있고, 여러개의 센서를 각각의 주기에 상관없이 독립적으로 제어해야 하는 경우도 있다. 이번 글에서는 아두이노 제공함수인 millis를 활용하여 동시다발적인 작업을 제어하는 방법을 알아보겠다. 아두이노의 시리얼 모니터에서 사용자의 입력값을 받은 후 그 입력값에 숫자가 포함...
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경기도 교육청의 지원으로 진행된 3D프린팅과 아두이노를 활용한 RC카 제작 꿈의학교 프로그램이 오늘 마무리 되었습니다.총 40시간의 수업 및 실습으로 진행되었습니다 ~교육을 통해서 3D모델링, 3D프린팅, 아두이노 코딩, 블루투스 연동 등을 배울 수 있습니다....
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상봉중학교에서 3D프린터와 아두이노를 활용한 RC CAR제작 과정이 진행 되었습니다.3D모델링, 3D프린팅, 아두이노 코딩, 블루투스 통신등 다양한 수업을 아이들이 배울 수 있었습니다.
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데이터타입에서 따로 설명하지는 않았으나 true와 false는 1바이트 메모리를 차지하는 "bool(boolean)"이라는 데이터타입으로 분류된다. 이러한 bool 타입의 데이터는 조건문 내에서 사용되어 그 반환값으로 프로그램의 흐름을 제어하는데도 많이 사용되지만, 독립적인 변수로 선언하여 단 두개의 종류를 가진 ON/OFF와 같은 상태값을 저장 후 해당값으로 상황을 판단하는데도 많이 사용된다. 그 예로 서...
아두이노에서 라이브러리는 오픈소스를 기반으로 한 아두이노 개발환경의 일부로, 표준함수와 내장 및 외장의 각종 부가장치를 제어하는 함수들로 구성되어 있다. 라이브러리는 기능의 종류에 따라 분류한 여러개의 파일로 이루어져 있는데, 그 중 개발자가 필요한 기능을 포함한 파일...
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사용자 함수에 이어 아두이노에서 제공하는 함수들 중기능별로 대표적인 몇개를 소개하도록 하겠다. digital I/O 디지털 핀을 제어하기 위한 함수다. pinMode(pin, mode) 주로 setup 함수 내에서 핀모드를 설정하기 위해 쓰인다. 핀번호와 아두이노의 지정 상수인 INPUT과 OUTPUT 중 하나를 인자로 넘겨 호출하며, 아두이노의 디지털 핀을 사용하기 전에 반드시 설정되어야 한다. v...
아두이노 기초 메뉴의 첫글인 "기본구조"에서 setup과 loop라는 아두이노 지정 함수에 관해 잠시 설명했고, 앞의 글들에서 그 두 함수를 활용해 여러개의 예제들을 다뤘다. 아두이노에서는 이 외에도 기능별로 많은 함수들을 제공한다. setup과 loop는 아두이노 코드를 작성하기 위한 필수 함수로 비워진 채로 제공되지만, 보통의 제공함수들은 특정 기능을 갖고 있어 미리 약속된 방식으로 해당 함수들을 호출하...
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제어문은 어떤 규칙(조건)을 정해놓고 그 조건에 합당한 경우 정해진 로직을 수행하도록 한다. 그런데 조건에는 예외가 발생하기 마련이어서, 그런 예외에 대한 처리가 필요한 경우가 생긴다. 이번 글에서는 제어문에서 예외상황을 처리해야 할 경우 사용하는 예약어를 알아 보도록...
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제어문 중 반복문은 일정 부분의 구문을 반복하여 실행하도록 제어하는 구문이라고 했다. 프로그램에서 어떤 기능을 구현하기 위해서는 동일한 작업을 조건에 따라 반복 수행하는 코드를 작성해야할 때가 굉장히 많다. 실제로 앞의 글들에서도설명하지 않았을 뿐 반복문 예제가 많이 ...
프로그램은 기본적으로위에서 아래로순차적으로 흐른다. 제어문은 프로그램의 순차적인 흐름을 통제하여 제어하기 위한것으로,어떠한 조건을 만족시키는지 여부에 따라 프로그램의 일부를 분기 실행하는 "조건문"과 일정 부분의 구문을 반복하여 실행하도록 제어하는 "반복문"이 있다. ...
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