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AI 자율주행 RC CAR 제작과정

기본 과정

교육주제 딥러닝을 이용한 인공지능 RC CAR의 동작 원리를 이해합니다.
교육목표 - 라즈베리파이를 이용한 하드웨어 제어 및 파이선 프로그램을 이해
- 터미널을 활용한 라즈베리파이 원격제어 이해
- 학습된 데이터를 이용한 머신러닝 모델훈련
- 자율주행 자동차의 동작 원리 이해
교육준비물 실습을 위한 노트북(Windows OS / MAC) + 휠 마우스
자율주행 RC CAR제작 과정
주요교육내용 교육환경 구축 및 세팅
- 자율주행 자동차 및 기술활용에 대한 이해
- AI RC CAR의 구조 및 동작원리 이해
- 교육과정에 필요한 소프트웨어 설치 및 세팅
- VNC Viewer, SSH 활용한 라즈베리파이 원격제어 테스트
Step 1
AI RC CAR세팅 및 테스트
- AI RC CAR의 동작 코드 분석 및 조향각 Calibration
- Google Colab을 활용한 인공지능 모델 학습 이해
- 조별 주행트랙 디자인 및 설치
- 자율주행 테스틀 위한 테이터 편집 및 삭제
Step 2
주행 데이터 수집
- AI RC CAR의 주행 데이터 수집 및 모델 훈련
- 데이터 수정 보완을 통한 주행 안정성 고도화
Step 3
모델훈련 및 자율주행
- AI RC CAR의 주행 데이터 수집 및 모델훈련
- 데이터 수정 보완을 통한 주행 안정성 고도화
- 팀별 자율주행 레이싱
- 토의 및 발표 : 빅데이터와 인공지능을 활용한 비즈니스 아이디어
Step 4