KAIST IP영재기업인 교육원의 주최로 머신러닝을 이용한 자율주행 RC CAR제작 워크샵을 진행했습니다.

주행학습 데이터를 기반으로 인공지능이 어떻게 적용되는지 알 수 있는 흥미로운 교육 이었습니다. 

교육에사용된 EMP V1은 대표적인 자율주행 플랫폼인 동키카(donkeycar.com)를 기반으로 저희 3DEMP에서 리비젼 업그레이드한 자율주행 RC CAR입니다.

 

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로컬네트워크 연결중 입니다 ~

 라즈베리파이와 쉴드를 연결한 상태입니다. OLED Display를 통해서 IP주소를 확인 할 수 있습니다.

EMP V1(AI RC CAR)의 조립은 영상을 보면서 쉽게 제작할 수 있습니다.

EMP V1(AI RC CAR)의 부품은 3D프린터로 출력해서 제작되었습니다.

EMP V1(AI RC CAR)의 전면에 장착된 카메라에 들어오는 영상을 컴퓨터로 확인 할 수 있습니다.

조향각도 조정 및 주행 테스트를 진행합니다.

주행 트랙은 2팀으로 나누어서 학생들이 직접 디자인해서 설치 했습니다.

수집된 데이터를 기반으로 자율주행을 실시합니다.